Yapısal konfigürasyonlarına ve çalışma yöntemlerine bağlı olarak çöp kamyonları çeşitli tiplere ayrılabilir; yaygın örnekler arasında sıkıştırmalı çöp kamyonları, çöp kutusu kaldırmalı çöp kamyonları, damperli çöp kamyonları ve özel mutfak atık kamyonları yer alır. Bu türlerin her biri, farklı senaryoların spesifik atık toplama ve taşıma gereksinimlerini karşılamak üzere özel olarak tasarlanmış farklı bir işlevsel tasarıma sahiptir.
Sıkıştırmalı çöp kamyonları en yaygın kullanılan kategoridir; atık hacmini azaltmak için hidrolik sıkıştırma mekanizmaları kullanırlar, böylece yükleme verimliliğini artırır ve nakliye yolculuklarının sıklığını en aza indirir. Bu araçlar kentsel evsel atıkların merkezi olarak toplanması ve uzaklaştırılması için idealdir. Çöp kutusu-kaldıran çöp kamyonları ise bunun tersine, çöp kutularını otomatik olarak devirmek ve çöp kutularından toplamak için öncelikle mekanik kollar veya kaldırma mekanizmaları kullanır; bu da onları yerleşim yerleri ve sokaklar gibi merkezi olmayan atık imha noktaları için-çok uygun hale getirir.
Damperli çöp kamyonları, tüm yüklerini bir kerede boşaltmak için kargo kutusu kaldırma mekanizmasına güvenir; Nispeten basit bir yapıya sahip olduklarından, inşaat kalıntılarının veya hacimli atıkların taşınmasında sıklıkla kullanılırlar. Özel mutfak atık kamyonları, çabuk bozulan atıklar için özel olarak tasarlanmış olup, bu tür atıkların ayrıştırılarak toplanmasını ve daha sonra zararsız bir şekilde işlenmesini kolaylaştırmak için hava geçirmez sızdırmazlık, sızıntı önleme ve koku kontrolü gibi özellikler içerir. Atık sınıflandırma sistemleri gelişmeye devam ettikçe, çöp kamyonlarının türleri de giderek daha özel ve rafine hale geliyor.
